“万里穿针”技术再现太空

2021年5月30日5时01分，天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接，全程历时约8小时，“万里穿针”技术再现太空。

空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一，是实现空间站和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件，复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高。

那么，在太空中如何实现“万里穿针”呢？让我们一起听听航天技术专家怎么说。

全相位+全自主

天舟二号与核心舱的此次交会对接是我国在轨进行的第二次快速交会对接。与2017年天舟一号与天宫二号的交会对接相比，此次又实现了新的技术升级。

据航天科技集团五院502所科技委主任解永春介绍，相较于天舟一号，天舟二号增加了“全相位全自主交会对接方案”。其中，“全相位”就是无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置有1/4圈、半圈或整圈，“天舟”都可以以最快速度或在规定时间点实现对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，真正实现了全天候发射；“全自主”就是从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，船上控制器自主规划完成。

“天舟一号在远距离段需要人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。天舟二号则增加了远距离自主导引，飞船可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离全自主的导航计算及其制导与控制。也就是说，以后天舟飞船造访空间站，人只负责监视，整个交会和对接过程完全自主完成。”解永春解释。

自控、手控两相宜

在航天专家看来，手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的左右手，互为备份，是系统可靠性的重要保障。因此，神舟载人飞船从研制之初就按照不同的逻辑分别为两套系统设计了相对独立的系统。